球磨機：按其形狀分為筒形球磨機，錐形球磨機，三錐球磨機。

①筒形球磨機按其排礦方式分格子型及溢流型。格子型又可分為中液面格子排礦及低液面格子排礦二種形式。溢流型球磨機可以改為格子型，因為格子板及背板可以更換，而不與端蓋鑄在一起。背板不直接與磨礦介質（球）相接觸，其壽命比格子板壽命長2-4倍。

球磨機L/D之比：（1）美國Denver定位1-2（磨到浮選細度）。當給礦粗而要求產品細且表面積大（如水泥工業(yè)），則L/D達35倍，分成雙室或多室。（2）法國Fives Lille-Cail的規(guī)定與Dever同為1-2。（3）德國Wedng定位1以下。對管磨機L/D為3-5倍，與Denver同。

②錐形球磨：殼體兩端成錐形。物料在磨機內由于受到不同離心力而分級。料剛入磨機受大的球及大落差打擊。隨著向排礦端推進，物料變細、球變小、落差變小。因此這種磨礦功率都較低。

③三錐磨機：殼體兩端為球形，接以短筒體，中間為截頭助興。三錐型磨機體積及形狀近似圓筒形球磨，而具錐形球磨的優(yōu)點。低速運轉。裝球量少，礦漿頁面高，由于這些特點，磨礦效率高。見圖5-4。